张嘉玮

张嘉玮

清华大学博士研究生

清华大学

个人简介

感谢关注！本人于2020年毕业于清华大学自动化专业获得工学学士学位，同年免试推荐至清华大学自动化系攻读博士学位，目前为控制科学与工程专业博士四年级，预计于2025年6月毕业。本人在攻读博士学位期间，在自动驾驶和智能汽车领域取得了多项科研成果，在IEEE TITS、TIV、TNNLS、TVT、TRC等国际高水平SCI期刊发表学术论文二十余篇 (第一作者8篇，均为中科院1区和JCR Q1区期刊)，申请发明专利6项，谷歌学术引用200余次。科研成果得到了国内外专家的认可，获得了北京自动化学会优秀研究生、博士生国家奖学金（清华大学TOP 2%）、清华大学综合优秀奖学金等多项荣誉。相关报道。邮箱：zhangjw20@mails.tsinghua.edu.cn.

Interests
  • 自动驾驶
  • 智能汽车
  • 人工智能
  • 决策与规划
  • 优化与学习
  • 感知与处理
Education

  • 清华大学 控制科学与工程专业 博士生, 2020--Now (预计毕业时间2025.06)

    Tsinghua University

  • 清华大学 自动化专业 工学学士 (优秀毕业生), 2016-2020

    Tsinghua University

科研项目

*
All 自动驾驶汽车 智能网联汽车 智能驾驶仿真测试
自动驾驶汽车自主决策
本项目面向高级别自动驾驶技术需求，开展安全可信的自动驾驶汽车自主决策相关研究。考虑不同任务的特异性，分别提出了基于深度强化学习的路线规划算法、 基于多智能体的换道决策算法、自动驾驶汽车安全预警算法、以及基于深度模型的BEV数据融合预测算法，为实现安全、高效、协同、可信的智能驾驶提供了理论和技术支撑。
自动驾驶路线规划 自动驾驶换道决策 自动驾驶安全预警 BEV感知融合与预测
自动驾驶汽车自主决策
智能网联汽车协同决策
本项目重点研究智能网联汽车协同决策理论与应用，针对典型场景下的协同决策问题，提出了基于深度学习模型的协同决策算法、基于深度强化学习的协同泊车算法、协同决策容错与自愈算法等先进方法，实现了大规模场景下实时求解、效率最优、安全可信、容错自愈的协同决策性能，为智能网联汽车技术的综合落地应用奠定了理论基础。
车辆群体协同决策 多机器人智能泊车 智能群系统容错与自愈 协同决策理论研究
智能网联汽车协同决策
自动驾驶技术仿真测试
本项目重点研究自动驾驶仿真和测试相关课题，针对高级别智能驾驶系统仿真测试需求，研发了自动驾驶开源仿真平台，提出了自动驾驶智能测试方法和测试场景生成方法，并开发了自动驾驶实车系统，为高级别自动驾驶技术的研发、仿真、测试提供了平台与方法支撑。
自动驾驶仿真平台 自动驾驶实车系统 自动驾驶智能测试 自动驾驶场景生成
自动驾驶技术仿真测试

科研成果

期刊论文

A bi-level network-wide cooperative driving approach including deep reinforcement learning-based routing
一种新颖的基于深度强化学习的路线规划方法
张嘉玮, Jingwei Ge, Shu Li, Shen Li, Li Li
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A bi-level network-wide cooperative driving approach including deep reinforcement learning-based routing
Coordinating CAV swarms at intersections with a deep learning model
当前性能最好的协同决策算法.
张嘉玮, Shen Li, Li Li
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Coordinating CAV swarms at intersections with a deep learning model
CAVSim: a microscopic traffic simulator for evaluation of connected and automated vehicles
面向高级别自动驾驶技术的自动驾驶仿真平台.
张嘉玮, Cheng Chang, Zimin He, Wenqin Zhong, Danya Yao, Shen Li, Li Li
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CAVSim: a microscopic traffic simulator for evaluation of connected and automated vehicles
A bi-level cooperative operation approach for AGV based automated valet parking
基于深度强化学习的群体机器人调度系统及算法
张嘉玮, Zhiheng Li, Li Li, Yidong Li, Hairong Dong
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A bi-level cooperative operation approach for AGV based automated valet parking
Multi-agent DRL-based lane change with right-of-way collaboration awareness
首个多智能体换道算法，突破传统的单智能体算法的性能瓶颈.
张嘉玮, Cheng Chang, Xianlin Zeng, Li Li
PDF Cite Project DOI Follow
Multi-agent DRL-based lane change with right-of-way collaboration awareness
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科研成果

发明专利

一种面向混合交通的交叉口处理方法及装置
一种面向混合交通的交叉口处理方法及装置，致力于提高了整个混合交通系统的效率.
李力, 张嘉玮, 刘祺远, 李深, 李志恒
Last updated on Sep 29, 292912 1 min read 文档
一种面向混合交通的交叉口处理方法及装置
基于深度强化学习的路径规划方法、装置和车辆
一种基于深度强化学习的路径规划方法、装置和车辆,基于深度强化学习的路径规划方法.
李力, 张嘉玮, 常成, 李深, 张毅
Last updated on Jul 18, 181812 1 min read 文档
基于深度强化学习的路径规划方法、装置和车辆
无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法及装置和路侧设备
一种无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法及装置和路侧设备.
李力, 李深, 张嘉玮, 常成, 李志恒
Last updated on Jun 23, 232312 1 min read 文档
无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法及装置和路侧设备
训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置
一种训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置.
李力, 张嘉玮, 常成, 彭心宇
Last updated on Jan 17, 171712 1 min read 文档
训练调度模型的方法、装置、实现协同驾驶的方法及装置
协同驾驶的数据存储装置、数据处理方法及路侧设备
一种协同驾驶的数据存储装置、数据处理方法及路侧设备.
李力, 常成, 张嘉玮, 郭宇晴, 李志恒
Last updated on May 10, 101012 1 min read 文档
协同驾驶的数据存储装置、数据处理方法及路侧设备

科研成果

其他

驾驶场景数据框架软件
Software copyright.
Jun 1, 1011 1:00 PM Tsinghua University
李力, 常成, 张嘉玮, 彭心宇, 陈振武
Star
驾驶场景数据框架软件
2020年国内外车路协同技术发展报告分享
Autonomous Driving Blue Book.
Nov 1, 1011 1:00 PM Tsinghua University
李力, 郭宇晴, 裴华鑫, 崔昀宽, 葛经纬, 张嘉玮, 许惠乐, 王泽众, 杨敬轩
book
2020年国内外车路协同技术发展报告分享

教育背景

 
 
 
 
 
清华大学
博士研究生
清华大学
August 2020 – Present Beijing
自动化系 控制科学与工程专业 预计毕业时间202506
 
 
 
 
 
清华大学
工学学士
清华大学
August 2016 – July 2020 Beijing
自动化系 自动化专业 优秀毕业生

学术服务

期刊论文审稿人

【1】IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
【2】Transportation Research Part C-Emerging Technologies
【3】IEEE Transactions on Intelligent Vehicles
【4】IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
【5】IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters
【6】International Journal of Human-Computer Interaction
【7】自动化学报
【8】交通运输工程与信息学报
【9】IEEE Transactions on Vehicular Technology
【10】IEEE Transactions on Mobile Computing
【11】IEEE Sensors Journal
【12】ACM Journal on Autonomous Transportation Systems

会议论文审稿人

【1】IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems-2022
【2】IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems-2023
【3】China Automation Conference-2022
【4】China Automation Conference-2023
【5】International Conference on Computer Big Data and Artificial Intelligence-2023
【6】International Conference on Artificial Intelligence, Human-Computer Interaction and Robotics
【7】IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems-2023
【8】IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2024)

助研助教

【1】清华大学研究生专业基础课《凸优化》课程助教 (3次，2020, 2021; 2023)
【2】清华大学博士助研
【3】重点研发项目助研

荣誉获奖

科研&学业

【1】北京自动化学会 “优秀研究生”
【2】清华大学综合优秀奖（2次)
【3】清华大学系统工程研究所学术优秀奖（2次)
【4】IEEE智能交通系统国际会议最佳论文奖
【5】清华大学自动化系“优秀毕业生”
【6】清华大学“学业优秀奖”（2次）
【7】2019年悉尼 RoboCup 比赛获奖三项
【8】 2016年高考甘肃省武威市“理科状元”

奖学金

【1】国家奖学金（研究生）
【2】国家励志奖学金（3次）
【3】清华之友-宣城英才奖学金
【4】清华之友-威海英才奖学金
【5】清华大学自动化系HAGE奖学金（3次）

其他奖励

【1】中国自动化学会审稿人证书
【2】清华大学自动化系“社工优秀奖”

获奖证书

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联系方式

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