一种面向混合交通的交叉口处理方法及装置

摘要

本申请公开了一种面向混合交通的交叉口处理方法及装置,根据路网结构和交通状态信息,确定出了最佳的专用交叉口部署方案,其中,路网结构中的专用交叉口允许网联自动驾驶车辆通过但不允许人类驾驶车辆通过,路网结构中剩余的交叉口允许网联自动驾驶车辆和人类驾驶车辆通过。通过本申请实施例的专用交叉口部署方案,减小了网联自动驾驶车辆的旅行时长,同时协同考虑了对人类驾驶车辆的影响,提高了整个混合交通系统的效率。

主权项

一种面向混合交通的交叉口处理方法,其特征在于,包括：根据路网结构和交通状态信息,确定路网结构中作为第一交叉口的交叉口；其中,第一交叉口允许网联自动驾驶车辆通过但不允许人类驾驶车辆通过,路网结构中剩余的交叉口为允许网联自动驾驶车辆和人类驾驶车辆通过的第二交叉口；根据确定出的结果,将路网结构中的作为第一交叉口的交叉口设置为第一交叉口,并在第一交叉口处部署无信号灯协同驾驶算法。

专利说明书