无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法及装置和路侧设备

摘要

本申请公开了一种无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法及装置和路侧设备,通过根据交叉口各个方向的车道的排队长度和车流量情况,自适应地确定各个车道的优先级,在空间维度和时间维度提升了单个交叉口的性能,提高了车辆出行的公平性和效率,从而提高了整个路网交通系统的效率。

主权项

一种无信号交叉口车辆自适应协同驾驶方法,其特征在于,包括：根据交叉口的预设观测区域内车辆的数目确定车道的空间域优先级,根据交叉口的车道上的流量确定车道的时间域优先级；根据确定出的空间域优先级和时间域优先级获取车道的优先级；根据车道的优先级确定获得路权的车道使该车道的车辆通过交叉路口。

专利说明书