Unleashing the power of connected and automated vehicles: A dedicated link strategy for efficient management of mixed traffic
Abstract
针对自动驾驶汽车在混行交通中的应用挑战，本研究提出了自动驾驶专用Link方法， 该策略能够实现人车和自动驾驶汽车的智能分流，为大规模部署高级别自动驾驶技术创造了条件。我们构建了(i)专用Link部署模型，提出了(ii)基于群体智能的专用Link部署算法，以及(iii)交叉口智能管控方法，为高级别自动驾驶的大规模部署应用提供了方案。
Type
Publication
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
(中科院1区TOP期刊; JCR Q1区; 影响因子=8.5)
(中科院1区TOP期刊; JCR Q1区; 影响因子=8.5)
下面为本研究的简要介绍，详细内容请参阅论文原文
策略框架图。待补充。
建模. 待补充。
基于人工蚁群的智能求解算法。待补充。
交叉口智能管控：待补充。
交叉口智能管控： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
Citation
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@ARTICLE{10462009,
author={Zhang, Jiawei and Liu, Qiyuan and Li, Shen and Li, Li},
journal={IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems},
title={Unleashing the Power of Connected and Automated Vehicles: A Dedicated Link Strategy for Efficient Management of Mixed Traffic},
year={2024},
volume={},
number={},
pages={1-18},
keywords={Roads;Microscopy;Autonomous vehicles;Search problems;Transportation;Classification algorithms;Bibliographies;Connected and automated vehicles (CAVs);mixed traffic;dedicated link strategy;intersection management},
doi={10.1109/TITS.2024.3367943}
}
