Unleashing the two-dimensional benefits of connected and automated vehicles via dedicated intersections in mixed traffic
Abstract
针对自动驾驶汽车在混行交通中的应用挑战，本研究提出了自动驾驶专用交叉口方法， 该策略能够实现人车和自动驾驶汽车的智能分流，为大规模部署先进的自动驾驶技术创造了条件。我们构建了(i)专用交叉口部署模型，提出了(ii)基于群体智能的部署算法，以及(iii)车辆群体路线诱导方法，为自动驾驶的大规模部署应用提供了方案。
Type
Publication
Transportation Research Part C: Emerging Technologies
(中科院1区TOP期刊; JCR Q1区; 影响因子=8.3)
(中科院1区TOP期刊; JCR Q1区; 影响因子=8.3)
下面为本研究的简要介绍，详细内容请参阅论文原文
策略示意图。待补充。
建模. 待补充。
基于人工蚁群的智能求解算法。待补充。
部署示意图：待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
性能评估： 待补充。
Citation
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@article{ZHANG2024104501,
title = {Unleashing the two-dimensional benefits of connected and automated vehicles via dedicated intersections in mixed traffic},
journal = {Transportation Research Part C: Emerging Technologies},
volume = {160},
pages = {104501},
year = {2024},
issn = {0968-090X},
doi = {https://doi.org/10.1016/j.trc.2024.104501},
url = {https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0968090X24000226},
author = {Jiawei Zhang and Cheng Chang and Shen Li and Xuegang (Jeff) Ban and Li Li}
}
