场景生成

本项目重点研究自动驾驶仿真和测试相关课题，针对高级别智能驾驶系统仿真测试需求，研发了自动驾驶开源仿真平台，提出了自动驾驶智能测试方法和测试场景生成方法，并开发了自动驾驶实车系统，为高级别自动驾驶技术的研发、仿真、测试提供了平台与方法支撑。