群体机器人调度

本项目重点研究智能网联汽车协同决策理论与应用，针对典型场景下的协同决策问题，提出了基于深度学习模型的协同决策算法、基于深度强化学习的协同泊车算法、协同决策容错与自愈算法等先进方法，实现了大规模场景下实时求解、效率最优、安全可信、容错自愈的协同决策性能，为智能网联汽车技术的综合落地应用奠定了理论基础。