自动驾驶仿真

CAVSim: a microscopic traffic simulator for evaluation of connected and automated vehicles
面向高级别自动驾驶技术的自动驾驶仿真平台.
张嘉玮, Cheng Chang, Zimin He, Wenqin Zhong, Danya Yao, Shen Li, Li Li
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CAVSim: a microscopic traffic simulator for evaluation of connected and automated vehicles
CAVSim: A microscope traffic simulator for connected and automated vehicles environment
面向高级别自动驾驶技术的自动驾驶仿真平台.
张嘉玮, Cheng Chang, Huaxin Pei, Xinyu Peng, Yuqing Guo, Renzong Lian, ZhenwuChen, Li Li
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CAVSim: A microscope traffic simulator for connected and automated vehicles environment
自动驾驶技术仿真测试
本项目重点研究自动驾驶仿真和测试相关课题，针对高级别智能驾驶系统仿真测试需求，研发了自动驾驶开源仿真平台，提出了自动驾驶智能测试方法和测试场景生成方法，并开发了自动驾驶实车系统，为高级别自动驾驶技术的研发、仿真、测试提供了平台与方法支撑。
自动驾驶仿真平台 自动驾驶实车系统 自动驾驶智能测试 自动驾驶场景生成
自动驾驶技术仿真测试
Adversarial Generation of Safety-Critical Lane-Change Scenarios for Autonomous Vehicles
一种通过深度强化学习有效生成关键场景的对抗性测试方法.
Zimin He, 张嘉玮, Danya Yao, Yi Zhang, Huaxin Pei
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Adversarial Generation of Safety-Critical Lane-Change Scenarios for Autonomous Vehicles