BEV融合预测

本项目面向高级别自动驾驶技术需求，开展安全可信的自动驾驶汽车自主决策相关研究。考虑不同任务的特异性，分别提出了基于深度强化学习的路线规划算法、 基于多智能体的换道决策算法、自动驾驶汽车安全预警算法、以及基于深度模型的BEV数据融合预测算法，为实现安全、高效、协同、可信的智能驾驶提供了理论和技术支撑。